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MOOG伺服阀

宁波思承流体技术有限公司是国内领先的原装进口液压、电子、气动、过滤MRO供应商。2013年4月已在德国成立了自己的合资公司作为采购平台，2013年6月在美国成立了自己的合资公司。可以代采购所有欧美进口产品，保证原装进口！

MOOG伺服阀

美国穆格MOOG液压伺服阀工作原理

MOOG液压伺服阀可以根据输入电信号或指令测出液压油的流量，从而控制某类型机器或设备中的位置、速度、压力或力（一般是通过活塞或柱塞）。伺服阀可分为单级、双级或三级三种。液压伺服阀由先导级、反馈机构和主级构成。

穆格喷嘴挡板力矩马达说明

电控信号（流速设定点）到达力矩马达的线圈，线圈产生电磁力作用于先导级的衔铁末端。这样就使得装在弹簧管中的衔铁/挡板发生偏转。挡板的偏移减少了通过一个喷嘴直通阀芯的一端的流量，使阀芯移动。阀芯的移动打开了供油压力口（P）和一个控制油口，同时也连通了回油口（T）和另一个控制油口。阀芯的运动在悬臂弹簧上作用了力，在衔铁/挡板部件上产生回复力矩。当回复力矩等于电磁力矩时，衔铁/挡板部件就回到中间位置，阀芯就保持着平衡的状态，直到控制信号再一次改变。总之，阀芯位置与输入电流成正比，在通过阀的压降恒定时，负载流量与阀芯位置成正比。

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穆格线性力马达说明

Moog的直动阀使用我们的线性比例力马达。线性力马达是一个有永久磁铁的微分马达。永久磁铁提供部分所需的电磁力。从线性力马达的中位能产生双向的力和冲程。力和冲程与电流成正比。高刚度的弹簧和其产生的对中力，加上外力（例如，液力，由于污染引起的摩擦力），必须在外伸的冲程中得到克服。在缩回中位的冲程中，弹簧力附加到马达力中，为阀芯提供了额外的驱动力，使得阀对污染的敏感度降低。线性力马达在弹簧对中的位置所需的电流非常小。

穆格伺服阀应用领域

位置伺服系统

负载定位伺服系统的组成包括：伺服、射流或直动阀，执行器，位置反馈传感器，位置命令发生器和伺服放大器。使用双作用活塞的典型线性位置伺服系统见上图（角度位置伺服系统可以通过更换合适的旋转型组件来得到）。阀的两个输出控制口连接到负载缸。在伺服放大器中，命令输入与位置传感器的当前位置输出作比较。如果二者存在差别，它就被当作误差信号放大并反馈给阀。这个信号使得阀芯的位置变化，调整执行器的液流，直到位置输出与命令输入相一致。

穆格伺服阀应用领域

速度伺服系统

速度伺服系统的组成包括：伺服、射流或直动阀，液压马达，转速表，速度信号发生器和伺服放大器组成，伺服放大器的求和和增益放大通过设定后可作为积分放大器。典型的角度伺服系统见上图（线性速度伺服系统可以通过更换合适的线性组件得到）。阀的两个输出控制口与液压马达相连。在伺服放大器中，输入控制信号与转速表当前的速度输出相比较。如果二者存在差别，通过对时间积分后接着将其作为误差信号返回给阀。这个信号调整阀芯的位置，调节马达的流量，直到速度输出与命令输入相一致。

穆格伺服阀应用领域

力伺服系统

力伺服系统可以由下列组件组成：伺服、射流或直动阀，执行器，测压组件或压力传感器和伺服放大器（可能使用可调测量口以提高系统性能）。典型的力伺服系统见上图。阀的两个输出控制口与油缸相连。在伺服放大器中，输入控制信号与测压组件当前的力输出相比较。如果二者存在差别，就把它放大并作为误差信号反馈给阀。这个信号调整阀芯的位置，调节到执行器的压力直到力输出与命令输入相一致。

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D662Z4017 D01HXBF6NSM2-A

D662Z1931E D01HXBAFNSA0

D662-4930 D01HDBM6VSF2-A

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D662-4846 D01HXBM6NSF2-A

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D662-4174 D01JXBF6VSX2-A

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D662-4163 D01HXBF6VSD2-A

D662-4160 D02HABM6VSD2-A

D662-4124 D02HABO6NSF2-A

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穆格比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：

1. 驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；

2. 性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀，主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；

2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；

2.2 伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般高几十Hz；

2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；

3. 阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

4. 中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。

5.阀的额定压降不同。而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。

D660系列伺服阀先导级采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了阀的坚固性。由于伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率（500HZ），因此此种阀的动态响应较高，并被广泛应用于塑料机械、压铸机、重工业等，并在实践中体现出卓越的性能。

穆格采用伺服射流管先导阀的优点

明显改善了流量利用效率（90% 以上的先导级流量被利用），有助于降低能耗，此优点对于使用多台伺服比例阀的机器尤显突出。

穆格伺服射流管先导阀具有很高的无阻尼自然频率 (500 Hz)，因此这种阀的动态响应较高。性能可靠。

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