RMC75S-MA2
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RMC75E – 以太网通讯
RMC75E 提供RMC75系列运动控制器的处理能力和以太网通讯。RMC75E 有一个 USB调试接口以方便PC软件 RMCTools与之通讯连接。 ( RMC75S 和 RMC75P 用 RS-232 串口代替这个USB口的作用 ). RMC75E 还可以通过以太网接口与RMCTools软件连接。
RMC75E 支持10/100 Mbps网自动网络识别 和全/半双工 通讯还支持自动交叉网线连接检测。
以太网口支持的协议:EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP, CSP (DF1 over Ethernet), FINS (Omron)欧姆龙, Procedure Exist (三菱 Q-系列)。
Delta 将会使RMC70 以太网口支持更多通讯协议 。 如果需要支持特殊的通讯协议请和DELTA公司联系。
RMC75P – PROFIBUS-DP 通讯
PROFIBUS是独立于生产商的,开放总线标准。在生产和工厂自动化中得到广泛应用。 这种高速总线专门设计用来实现PLC和分布式I/O的通讯。 RMC70 可以作为分布式I/O模块一样接入Profibus总线。 一段现场总线可以连接多达 126 个节点,总长度到14公里。
RMC75P 模块支持12Mbaud 通讯速率, 允许高速运行中下载位置值,参数值和指令到RMC70控制器,并从RMC70 CPU高速上传运动曲线和状态信息到主控制器。 RMC75P PROFIBUS-DP 接口可以选择几种不同工作模式。 根据应用的要求和PROFIBUS-DP主站的处理能力来选择最适合的工作模式。
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电源要求:所有轴模块都是通过RMC70控制器供电。用户还必须提供电源给传感器,电源的参数必须符合传感器制造商的规定。
三种 CPU 模块
订货号 主要通讯接口口 调试接口
RMC75E EtherNet USB
RMC75P PROFIBUS-DP 串口 (RS-232)
RMC75S 串口 (RS-232/485) 串口 (RS-232)
三种 CPU 模块 基本模块的通用技术参数 运动控制闭环回路参数
控制回路参数
用户可设定 0.25 到 4 ms 电源
电压 +24 VDC ±20%电流
基本模块 可带4 个扩展模块
DC-DC 转换电气隔离
500 VAC 输入到控制器r 机械参数
安装形式,对称 DIN 3 导轨或面板安装
基本模块尺寸 –4 个扩展模块
3.22 x 5.0 x 2.75英寸 (WxHxD) (8.3 x 12.7 x 6.4 cm)
up to 9.22 x 5.0 x 2.75 英寸, 宽度不同 (23.4 x 12.7 x 6.4 cm)
重量 :Up to 0 lb 12 oz (0.4 kg),Up to 2 lb 0oz (0.9 kg)
基本模块:4 个扩展模块
环境条件:操作温度 +32 to +140°F (0 to +60°C)
储藏温度 -40 to +185°F (-40 to +85°C)
机构认证 : UL, CUL, CE
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